L’ANAPI a été instituée par la Loi n°004/2002 du 21 février 2002 portant code des investissements. Le Décret n°065/2002 du 5 juin 2002 en a fixé les statuts, l’organisation et les modalités de fonctionnement. (Lire les détails)

L'ANAPI est un établissement public à caractère technique doté de la personnalité juridique.

Elle est placée sous la tutelle des Ministres du Plan et du Portefeuille.

La mise en place de l'ANAPI, Guichet Unique en matière d'investissement en République Démocratique du Congo procède de la nouvelle politique adoptée par le Gouvernement dès 2001, concrétisée notamment par d'importantes mesures économiques, dont l'option du libéralisme de l'économie nationale avec la libéralisation des secteurs minier et pétrolier, l'adoption du système de taux flottant de change et la promulgation de nouveaux textes de loi (Code des investissements, Code Minier, Code Forestier, Code du Travail).